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3D視覺傳感器V1 Pro

產品時間:2023-12-21

簡要描述:

3D視覺傳感器V1 Pro是專為移動機器人視覺導航場景設計的高性能深度相機,將3D視覺性能與強大算力融合。其1280×1024像素的3D相機模組提供6-12m廣闊的測量范圍,內置6.0Tops SOC算力平臺,無需工控機即可運行SLAM算法。

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3D視覺傳感器V1 Pro是專為移動機器人視覺導航場景設計的高性能深度相機,將3D視覺性能與強大算力融合。其1280×1024像素的3D相機模組提供6-12m廣闊的測量范圍,內置6.0Tops SOC算力平臺,無需工控機即可運行SLAM算法。此外,V1 Pro集成慣性導航系統(tǒng),與邁爾微視視覺SLAM技術協(xié)同工作,為移動機器人提供強大、精確和可靠的導航功能。


一體集成,內置算力

測量距離遠,內置算力高達6.0 Tops,無需外部CPU即可運行視覺SLAM算法

6-12m廣闊測量范圍,適應多種室內場景導航需求


頂視導航+慣性導航系統(tǒng)

重復到點精度高達±1cm


規(guī)模量產

掌握量產關鍵技術,可實現產品規(guī)?;€(wěn)定量產


應用場景:



導航應用場景.jpg



視覺導航

3D相機結合頂視導航算法,可應用于工業(yè)場景AGV/AMR的視覺導航,頂視場景

穩(wěn)定,解決移動機器人在高動態(tài)、空曠環(huán)境或窄道等場景的定位導航問題。



3D視覺傳感器V1 Pro技術參數:


參數
描述
分辨率

1280 x 1024

距離范圍

6m~12m

視野角度 H-水平, V-垂直(degree)典型值: 水平-80°垂直-60°
精度
±10mm (典型環(huán)境)
功耗

29W@24VDC

尺寸(L*W*H)
210mm×63mm×67mm
重量

684g

供電方式

24V DC

通訊接口
Ethernet
防護等級
IP54
工作溫度
-20℃~60℃
存儲溫度
-25℃~ 85℃
軟件環(huán)境
C/C++/ROS SDK
操作系統(tǒng)支持
Windows10/11,Linux,Arm Linux/ROS
散熱方式
被動散熱




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