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TOF深度感知系統(tǒng) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-06-19

簡要描述:

Eagle(鷹)系列TOF深度感知系統(tǒng)是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于TOF技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),主要用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航、安全避障、智能對接等功能,可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。

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通過TOF深度感知系統(tǒng)對無標(biāo)記自然環(huán)境進(jìn)行信息采集,生成稠密點(diǎn)云地圖,和移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。3D視覺導(dǎo)航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小。

經(jīng)過算法優(yōu)化,測量距離最遠(yuǎn)可達(dá)15M,視場角最大可達(dá)270°x40°,集成智能避障算法,可識(shí)別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。

自動(dòng)記錄對象三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎?,再集成智能對接算法,使移?dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿,準(zhǔn)確對接目標(biāo)。

面對復(fù)雜多變生產(chǎn)場景、空曠無可靠參照物場景優(yōu)勢明顯; 面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運(yùn)動(dòng)模糊功能。



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藍(lán)芯-3D視覺對接:通過3D視覺傳感器自動(dòng)記錄對象三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎?,再集成智能對接算法,使移?dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿,準(zhǔn)確對接目標(biāo)。3D視覺對接可應(yīng)用于托盤對接和生產(chǎn)設(shè)備對接。


TOF深度感知系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

傳感器型號(hào)    LXPS-DS4423-M-9E940nm LXPS-DS4423-M-79- 850nm

激光光源      940nm                   850nm

TOF分辨率    640X480                  640X 480

RGB分辨率    1280X1024               1280X 1024

TOF FOV      137° X90°              90°X 70°

RGB FOV      110° X90°              90°X 70°

幀率         15fps                     15fps

數(shù)據(jù)接口     Gige/RS-485               Gige/RS-485

硬件接口     工業(yè)級(jí)防松接口           工業(yè)級(jí)防松接口

供電電壓     24VDC                    24VDC

測量范圍     0.3m~3m                  0.3m ~6m

工作溫度    -20°C~ 60°C              -20°C ~ 60°C

防護(hù)等級(jí)    Ip65                       Ip65

外形尺寸    92X75X 40mm               92X75X 40mm

硬件平臺(tái)    四核A76+四核A55 CPU, Mali-G610 GPU, 6T算力NPU







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