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頂視視覺導航相機

產品時間:2023-07-26

簡要描述:

通過頂視視覺導航相機對無標記自然環(huán)境進行信息采集,生成稠密點云地圖,和移動機器人的實際位置聯系起來實現定位導航。3D視覺導航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小。

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Eagle(鷹)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發(fā)的基于TOF技術的高精度智能3D相機,主要用于實現機器人的自主定位導航、安全避障、智能對接等功能,可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發(fā)。


通過3D視覺定位相機對無標記自然環(huán)境進行信息采集,生成稠密點云地圖,和移動機器人的實際位置聯系起來實現定位導航。3D視覺導航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小。


藍芯-3D視覺SLAM:藍芯科技基于自有核心技術LX-MRDVS,通過自研的深度相機對無標記自然環(huán)境信息進行采集,并生成稠密點云圖,機器人將采集到的視覺信息和機器人實際位置聯系起來,從而完成自主定位導航。


頂視視覺導航相機具有以下特點:


定位穩(wěn)定可靠:頂視環(huán)境穩(wěn)定,室內生產線布局調整、 貨物擺放移動均無影響;

人流、物流、車流密集,機器人定位不受干擾;

到點精度高,一般環(huán)境+/-1cm。


QQ截圖20221222104045.png


頂視視覺導航相機技術參數:

模塊型號

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

850nm

FOV

108°X80°/80°X60°

幀率

30fps

定位精度

可達+/-5mm

數據接口

USB3.0,千兆以太網

硬件接口

航插,網口

供電電壓

DC24V

測量范圍

1m-6m/6m-10m

工作溫度

-20°C-60°C

防護等級

IP65

可適應樓層高度

3-15m

外形尺寸

210mmX63mmX69mm

軟件平臺

Windows/Linux/Arm Linux/ROS







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