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深度視覺(jué)避障傳感器 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-06-03

簡(jiǎn)要描述:

Eagle系列深度視覺(jué)避障傳感器是藍(lán)芯科技視覺(jué)產(chǎn)品研發(fā)中心為移動(dòng)機(jī)器人量身打造的避障相機(jī),可識(shí)別視場(chǎng)角內(nèi)的懸空障礙物和微小障礙物,例如,高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。

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傳統(tǒng)避障方案已經(jīng)不能滿足市場(chǎng)的高要求。

機(jī)械式碰撞條

這種暴力性、機(jī)械式的避障通常作為最后- -道防撞措施,只有撞上物體,機(jī)器人才會(huì)停止。


超聲波避障

●5-10度或以上的溫度變化會(huì)影響傳感精度;

●有些特定的形狀很難捕捉到反射波;

●小物體很難反射聲波。


激光雷達(dá)避障

單線激光雷達(dá)存在較大盲區(qū),只掃描二維平面內(nèi)的障礙物,

低于或高于激光的障礙物無(wú)法檢測(cè),

存在較大安全隱患。


Eagle系列3D視覺(jué)避障傳感器是藍(lán)芯科技視覺(jué)產(chǎn)品研發(fā)中心為移動(dòng)機(jī)器人量身打造的避障相機(jī),可識(shí)別視場(chǎng)角內(nèi)的懸空障礙物和微小障礙物,例如,高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。


QQ截圖20210701160611.png




深度視覺(jué)避障傳感器技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào)

LXPS-DS2100-E-4B 940nm

分辨率

80X40

測(cè)量范圍

0.2-1.5m

測(cè)距精度

0.03m @70%ref

視場(chǎng)角

110X 30°

幀率

15fps(5fps)

數(shù)據(jù)接口

Fast Ethernet (100Mbit/s)

數(shù)字|/0

4pin NPN 10接口,1TTL uart

供電電壓

12V

啟動(dòng)電流

0.1-0.3A

功耗

<3.6W@12V

人眼安全等級(jí)

EN62471

防護(hù)等級(jí)

IP65

外形尺寸

58X25X 18.5mm

重量

127g



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