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深度視覺(jué)碼垛相機(jī) 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-05-04

簡(jiǎn)要描述:

應(yīng)用深度視覺(jué)碼垛相機(jī)來(lái)引導(dǎo)機(jī)械手來(lái)進(jìn)行碼垛,拆跺,可以將物品的形狀輸出成坐標(biāo)反饋給機(jī)械手,再由機(jī)械手來(lái)進(jìn)行抓??;適用于大小,形狀不一等的物品。

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3D視覺(jué)抓取系統(tǒng)基于藍(lán)芯科技的WuKong系列3D視覺(jué)傳感器而研發(fā),它融合了3D機(jī)器視覺(jué)深度學(xué)習(xí)算法,賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使機(jī)器人能夠通過(guò)“思考”來(lái)執(zhí)行任務(wù),減少誤差。

嵌入式GPU平臺(tái),數(shù)據(jù)采集/處理快,單幀小于0.4s,并集成點(diǎn)云處理。

WuKong系列包括多種產(chǎn)品型號(hào),不同產(chǎn)品適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景。

應(yīng)用場(chǎng)景包括:混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。

 

 

 

 深度視覺(jué)碼垛相機(jī)技術(shù)參數(shù):

 

 產(chǎn)品型號(hào)

LXPS-HS1212-B

LXPS-HS1222-B

LXPS-HS1232-B

分辨率

1920*1200

采集時(shí)間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.75d*0.45d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.5

尺寸mm

415*181*60

682*181*60

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