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貨箱到人機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-02-08

簡(jiǎn)要描述:

貨箱到人機(jī)器人創(chuàng)新性地改變了傳動(dòng)的貨到人作業(yè)模式,從“貨架到人“到 “貨箱到人“,目標(biāo)更準(zhǔn)確,揀選效率提高明顯,且可配合外圍自動(dòng)化揀選系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)訂單全自動(dòng)無(wú)人化揀選。

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貨箱到人機(jī)器人創(chuàng)新性地改變了傳動(dòng)的貨到人作業(yè)模式,從“貨架到人”到 “貨箱到人”,目標(biāo)更準(zhǔn)確,揀選效率提高明顯,且可配合外圍自動(dòng)化揀選系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)訂單全自動(dòng)無(wú)人化揀選。
 

藍(lán)芯科技貨到人系列AGV產(chǎn)品,基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),可實(shí)現(xiàn)窄巷道雙向作業(yè);機(jī)器人配備高精度視覺(jué)定位傳感器,能夠準(zhǔn)確定位料箱位置,準(zhǔn)確復(fù)核、定位和揀取目標(biāo)貨物。其自帶提升功能,充分利用空間,有效提高庫(kù)容率;其自帶料箱存儲(chǔ)功能,可減少AGV小車的無(wú)效跑動(dòng),提高總體效率;自帶自動(dòng)化料箱取放工具,可減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低人力成本;適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)貨架,無(wú)需特殊改造,降低系統(tǒng)成本。
 

貨箱到人機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

型號(hào)

PR2100

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

尺寸

1600mm*900mm高度可定制

旋轉(zhuǎn)直徑

1750

450kg

額定負(fù)載

150kg

載速度

1.2m/s

滿載速度

1.0m/s

位精度

±10mm

止角精度

激光避障

前后置激光避障

視覺(jué)避障

前后視覺(jué)相機(jī)

碰撞檢測(cè)

前后碰撞條

急停按鈕

前后急停按鈕

聲光告警

具備

貨架層數(shù)

5

舉升高度

300-2400mm

叉取方式

料箱尺寸

600*400*150~350mm

池類型

磷酸鐵鋰電池

池容量

48V/50Ah

額定續(xù)航

8h

電時(shí)間

2h

電池壽命

1500次

過(guò)溝能力

<5mm

過(guò)坎能力

<2mm

過(guò)坡能力

工作溫度

0~40℃

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

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