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AGV叉車機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-20

簡(jiǎn)要描述:

通過(guò)AGV叉車機(jī)器人的導(dǎo)入實(shí)現(xiàn)貨物搬運(yùn)、碼垛, 提高空間利用率,減少倉(cāng)儲(chǔ)用地,節(jié)省土地投資成本,便于形成的物流系統(tǒng),提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平,加快貨物的存取節(jié)奏,提高生產(chǎn)效率, 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,改善工人工作環(huán)境,降低人力成本,減少庫(kù)存資金積壓,便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體優(yōu)化,提高生產(chǎn)和物流管理水平。

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AGV叉車機(jī)器人采用視覺導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景,即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性,部署成本低且見效快??梢跃珳?zhǔn)定位并叉取貨物,實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)到機(jī)臺(tái)、機(jī)臺(tái)到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式;24*7不間斷工作,運(yùn)行靈活,高效省錢。4重叉車安全保障,保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。

AGV叉車機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景:
1、適合于點(diǎn)到點(diǎn)托盤搬運(yùn);
2、路徑和站點(diǎn)動(dòng)態(tài)變化,能適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)變動(dòng);
3、支持呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派;
4、支持MES或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng);
5、大部分激光叉車不適應(yīng)區(qū)域。


AGV叉車機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤搬運(yùn)的性價(jià)比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無(wú)法適應(yīng)的場(chǎng)景。
4、地圖導(dǎo)航,虛擬路徑,高柔性。

 

AGV叉車機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

指標(biāo)

參數(shù)

外形尺寸L*D*H(mm)

2250*880*1810

荷載中心距(mm)

600MM

軸距(提升/下降)

1431MM/1497MM

自重(含電池)

950KG

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

操作方式

自動(dòng)或手動(dòng)

額定承載能力(kg)

2000

叉臂舉升高度(mm)

1295

軸距(提升/下降)

1431MM/1497MM

額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)

1

導(dǎo)引定位精度(mm)

±10

重復(fù)定位精度(mm)

±10

小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)

2031

小通道寬度(mm)

2536

避障

視覺和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測(cè)

車頭半包圍碰撞條檢測(cè)

托盤檢測(cè)

具備

急停按鈕

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具備

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