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頂升搬運(yùn)智能機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-20

簡(jiǎn)要描述:

頂升搬運(yùn)智能機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。

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頂升搬運(yùn)智能機(jī)器人適用于物料小車、貨架的搬運(yùn)。

頂升搬運(yùn)智能機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

基本參數(shù)

導(dǎo)航方式:  視覺導(dǎo)航

行駛通道寬度: 90cm

大行駛速度: 1.5m/s

續(xù)航能力:     8小時(shí)

外型尺寸:     800(L)×600(W)×300mm(H) 

頂升參數(shù)

對(duì)接精度:  +/-5mm

頂升高度:  50mm

頂升負(fù)載:  500kg(可定制)

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、視覺導(dǎo)航 

采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等, 無需改造客戶現(xiàn)場(chǎng), 確保靈活性及擴(kuò)展性

2、多傳感器融合 

以視覺傳感器為主,輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等, 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息, 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定 位、自主決策、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障。

3、自適應(yīng)懸掛 

自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng), 保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行。

4、智能調(diào)度

通過智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運(yùn)任務(wù), 對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃,高效協(xié)同作業(yè), 提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。

5、狀態(tài)管理

通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng), 可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人 的狀態(tài),包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀 態(tài),便于遠(yuǎn)程管理。

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