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快遞包裹無序混合分揀 機器視覺

產(chǎn)品時間:2022-11-06

簡要描述:

高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

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項目背景:某大型快遞公司分揀線,每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來,并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
 

技術(shù)分析:實現(xiàn)無人抓取、分類、面單識別
Ø混合包裹有箱子、軟包、信封件
Ø需要對面單有無進行檢測
Ø包裹上有黑色、反光膠帶


解決方案:深度學習檢測分類,3D識別定位引導機器人抓取
Ø通過深度學習對包裹檢測識別分類、檢測面單
Ø通過3D點云精確定位抓取中心
Ø通過運動旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單
 

常用的3D視覺技術(shù)包括:
n雙目立體視覺和結(jié)構(gòu)光
nToF (Time-of-Flight)
n激光三角測量法
每項技術(shù)根據(jù)不同的原理來記錄三維信息,它們均有不同的優(yōu)點和缺點。
 

 

3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個顯著特征是,除了顯示對象的X 和Y 值外,還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎?。這為解決復雜任務提供了全新的可能。
其應用領(lǐng)域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

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